六軸焊接機器人SL-1450-H參數詳述

機器人類型：多關節型機器人；

控制軸數：6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；

安裝方式：地面安裝；

可負載重量：3KG/6KG；

動作范圍：J1軸 ±170°；J2軸 -60°~﹢160°；J3軸 -155°~﹢85°；J4軸 ±170°；J5軸 ±180°；J6軸 ±360°；

最大動作速度：J1軸 180°/s；J2軸 180°/s；J3軸 180°/s；J4軸 440°/s；J5軸 400°/s；J6軸 600°/s；

3kg標準焊槍手腕部允許負載轉動慣量：J4軸 024kg·㎡；J5軸 0.24kg·㎡；J6軸 0.0027kg·㎡；

6kg標準焊槍手腕部允許負載轉動慣量：J4軸 0.1923kg·㎡；J5軸 0.1923kg·㎡；J6軸 0.0853kg·㎡；

3KG標準焊槍手腕部允許轉矩：J4軸 7.42N·m；J5軸 7.42N·m；J6軸 0.2N·m；
6KG標準焊槍手腕部允許轉矩：J4軸 9.6N·m；J5軸 9.6N·m；J6軸 5.46N·m；

驅動方式：使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動；

重復定位精度：±0.08mm；

最大臂展：1450mm；

機器人質量：155KG；

安裝環境溫度：0~40；
安裝環境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下；
振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下；
不應有腐蝕性氣體。（詳見操作手冊）